MaBE. Mi primer hola mundo en Robotica BEAM

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Se aproxima el concurso de Robótica semestral organizado por el grupo de Investigación GIECOM, este semestre con la novedad "robots BEAM" y siguiendo la tradicion con el concurso de robot seguidores de línea.

Para la construcción de un robot BEAM se debe tener en cuenta ciertas características.

• Desplazamiento del BEAM
  • Es Decir como se desplazara el robot, mediante que sistema de rueda, brinco, pasos se moverá el BEAM.
• Energía del sistema.
  • como se alimentara nuestro sistema?, cómo mi robot tomara energía y se mantendrá con vida artificial?, es la energía misma que lo desplazara?.
• Herramientas al alcancé
  • siempre antes de empezar con nuestro diseño es necesario poder hacer un inventario de con que artefactos contamos para la elaboración, en este caso no estamos ante una gran bodega de elementos electrónicos.

Herramientas para la construcción del MaBE.

• 1 Motor "vibrador" de Celular.
• 2 Alambres de aproximadamente 2 milímetros de espesor X 3 cm de largo.
• 1 soporte para el motor.
• 1 Batería de Celular.
• 2 soportes para las extremidades delanteras "componente Click de un mouse".
• 1 Soporte con diseño de rodillo para la parte inferior.
• Herramientas (soldador, alambres, pinzas, destornilladores, silicona, etc).

Primera Fase del Desarrollo.

Sistema de Desplazamiento de MaBE.

En esta figura se puede ver en brevedad como actua el sistema de desplazamiento diseñado para el robot.

Esta imagen muestra a MaBE con el sistema de eje implementado, sin los soportes en sus extremidades.	Este sistema esta conformado por dos elementos soporte en las extremidades superiores de MaBE, el cuerpo central donde reside el motor, y un soporte para la parte posterior haciendo balance al MaBE.
Tamaño Real del sistema de desplazamiento de MaBE.